數控中部槽焊接專機（鄭煤機）：
       數控中部槽焊接專機主要用于煤機中部槽角焊縫的堆焊和表面耐磨層的熔覆，其用途及特點如下：
       1、在九軸數控系統的基礎上二次開發，可根據工藝要求隨時擴展功能。一機多用，涵蓋中部槽上常見的焊縫，如12mm、15mm、18mm內外角焊縫，以及菱形、之字形、工字形熔覆焊道等；
       2、針對輸送槽制造誤差大、外形不規則、返廠修復磨損嚴重等特點，采用示教的方式定位焊道軌跡，大幅度降低對工件定位精度的要求，工件吊裝到工作臺上、示教焊道起止點后，即可開始焊接。多層多道堆焊，僅示教第一道焊縫，熔覆焊道僅示教多邊形的起焊點，相較于六軸機器人每道焊縫均示教，節省大量示教時間。存有常見的熔覆圖形庫，直接調取圖形即可焊接相應的形狀。焊接工藝庫完備，直接調取庫參數，匹配好焊道偏移量、焊接速度、電流、電壓，操作簡單；
       3、大跨距，同時擺放6組工件，采用可折疊式雙水冷焊槍，多層多道堆焊，比傳統設備效率提高30%左右。堆焊12mm角焊縫，12小時可生產19-22個工件，遠超傳統設備的13-15件。